În fizică, viteza unghiulară specifică viteza unghiulară cu care se rotește un obiect, împreună cu direcția în care se rotește.

Este o cantitate vectorială. Unitatea SI a vitezei unghiulare este radiani pe secundă. Dar ea poate fi măsurată și în alte unități (cum ar fi grade pe secundă, grade pe oră etc.). Atunci când este măsurată în cicluri sau rotații pe unitate de timp (de exemplu, rotații pe minut), se numește adesea viteză de rotație, iar magnitudinea sa viteză de rotație. Viteza unghiulară este reprezentată de obicei prin simbolul omega (Ω sau ω). Direcția vectorului de viteză unghiulară este perpendiculară pe planul de rotație, într-o direcție care este de obicei specificată prin regula mâinii drepte.