Rotația este mișcarea unui obiect într-o mișcare circulară.

Un obiect bidimensional se rotește în jurul unui centru (sau punct) de rotație. Un obiect tridimensional se rotește în jurul unei linii numite axă. În cazul în care axa de rotație se află în interiorul corpului, se spune că acesta se rotește pe el însuși sau se rotește, ceea ce implică o viteză relativă și, probabil, o mișcare liberă cu moment unghiular. O mișcare circulară în jurul unui punct exterior (de exemplu, Pământul în jurul Soarelui) se numește orbită sau, mai corect, revoluție orbitală.