Pentatomoidea este o superfamilie de insecte din subordinul Heteroptera. Sunt adesea numiți gândaci scut sau gândaci puturoși. Sunt foarte răspândite, având aproximativ 7000 de specii.
Acestea au în comun un aranjament comun de organe bucale de supt. Au un fel de scut dur pe spate. Acesta face parte din torace și se întinde peste abdomen. De asemenea, au glande între prima și a doua pereche de picioare. Aceste glande produc un lichid urât mirositor. Scutul și lichidul urât mirositor au rolul de a descuraja potențialii prădători. Puii lor, numiți "nimfe", au, de asemenea, glande urât mirositoare.
În acest grup sunt 15 familii. Una dintre ele, Pentatomidae, este cunoscută în special sub numele de gândaci urât mirositori. Este cea mai mare familie din Pentatomoidea, cu aproximativ 900 de genuri și peste 4700 de specii.
