Robert G. "Bob" Heft (19 ianuarie 1941 - 12 decembrie 2009) a fost designerul actualului steag cu 50 de stele al Statelor Unite. De asemenea, el a proiectat un steag cu 51 de stele care ar fi folosit în cazul în care un nou stat se alătură Statelor Unite. S-a născut în Saginaw, Michigan.

Heft a proiectat actualul steag al Statelor Unite ca proiect școlar în Lancaster, Ohio, când avea 17 ani. Profesorul său, Stanley Pratt, i-a acordat nota B- pentru proiectul său. După ce a discutat despre proiect, a făcut o înțelegere cu profesorul său că, dacă steagul va fi făcut steag oficial de către Congresul Statelor Unite, va primi o notă mai bună pentru proiect. Proiectul lui Heft a fost ales dintre cele peste 1.500 de proiecte care au fost oferite președintelui Statelor Unite, Dwight D. Eisenhower, iar profesorul său i-a schimbat nota în A.

După absolvirea facultății, a devenit profesor de liceu și, mai târziu, profesor universitar. A fost, de asemenea, primar al orașului Napoleon, Ohio, timp de 28 de ani.

Heft a murit pe 12 decembrie 2009, în urma unui atac de cord, în timp ce locuia în Saginaw. Acest lucru s-a întâmplat după mulți ani de luptă cu diabetul. Avea 68 de ani.