Încolăcirea laterală este un tip de locomoție unic la unii șerpi. Aceștia o folosesc pentru a se deplasa pe terenuri moi sau alunecoase, cum ar fi nisipul sau noroiul. Este adesea folosită de vipera cu coarne din Sahara, Cerastes cerastes, și de șarpele cu clopoței, Crotalus cerastes, pentru a se deplasa pe nisipul liber din deșert. De asemenea, este folosit de unii șerpi din Asia de sud-est pentru a se deplasa pe bălțile de noroi ale mareelor. Alți șerpi pot fi determinați să se deplaseze pe suprafețe artificiale netede, cu diferite grade de succes. Înfășurarea laterală nu este singurul mod în care șerpii se pot deplasa pe nisip.
Înfășurarea laterală se face prin simpla ridicare de la sol a tuturor segmentelor cu aceeași pantă. În timpul mișcării, corpul șarpelui este întotdeauna în contact static (spre deosebire de alunecare) cu solul. Capul pare a fi "aruncat" înainte, iar corpul îl urmează, fiind ridicat din poziția anterioară și deplasat înainte pentru a se așeza pe sol în fața locului în care se afla inițial. Între timp, capul este aruncat din nou înainte. În acest fel, șarpele avansează încet în unghi, lăsând o serie de urme în mare parte drepte, în formă de J. Deoarece corpul șarpelui este în contact static cu solul, în urme se pot vedea amprentele solzilor de pe burtă, iar fiecare urmă este aproape exact cât lungimea șarpelui.
Mai jos este un desen animat rudimentar care arată cum se acționează în mod concret. Zonele maro deschis reprezintă urmele lăsate în urmă și arată locul în care corpul șarpelui a atins solul.
Acest mod de locomoție depășește natura alunecoasă a nisipului sau a noroiului prin împingerea doar cu porțiuni statice de pe corp. Natura statică a punctelor de contact poate fi demonstrată de urmele unui șarpe care se deplasează lateral, care arată fiecare amprentă a solzilor de pe burtă, fără a se vedea nici un fel de frotiu. Acest mod de locomoție are un cost caloric foarte scăzut, mai puțin de ⅓ din costul pe care îl are o șopârlă sau un șarpe pentru a se deplasa pe aceeași distanță. Contrar credinței populare, nu există nicio dovadă că deplasarea laterală este asociată cu faptul că nisipul este fierbinte.
