Grădina parfumată a deliciilor senzuale (în arabă: الروض العاطر في نزهة الخاطر Al-rawz al-ātir fī nuzhat al-hātir) este o carte scrisă de Muḥammad ibn Muḥammad al-Nafzawi în secolul al XV-lea. Aceasta explică sexul. Este scrisă în limba arabă. Grădina parfumată este un exemplu de literatură erotică și conține sex între oameni (heterosexuali și homosexuali) și animale.
Cartea a fost tradusă pentru prima dată în limba engleză de Richard Francis Burton în 1886. El a tradus-o după o traducere franceză. Nu și-a putut finaliza traducerea deoarece cartea nu era acceptată pe scară largă din cauza conținutului său. După el a fost publicată o nouă traducere în franceză de René R. Khawam în 1976. În 1923, compozitorul englez Kaikhosru Shapurji Sorabji a scris Le jardin parfumé: Poem pentru pian solo.