Crepuscul înseamnă fie zorii (dimineața), fie amurgul (seara).

Dimineața, zorii sunt atunci când nu mai este întuneric, iar lumina soarelui abia începe să apară. Seara, este invers, iar acest fenomen se numește amurg. Soarele a dispărut, iar întunericul se instalează. Lumina se estompează.

Au fost definite următoarele:

  • Crepusculul civil este atunci când soarele se află la mai puțin de 6° sub orizont. Acesta se încheie la răsăritul soarelui dimineața sau după apusul soarelui seara.
  • Crepusculul întunecat este atunci când soarele se află între 6° și 9° sub orizont.
  • Crepusculul negru este atunci când soarele se află între 9° și 12° sub orizont.
  • Crepusculul astronomic este atunci când soarele se află între 12° și 18° sub orizont.

Pentru toate aceste definiții, orizontul se află la mare, care este plană.