Cangurul cenușiu vestic (Macropus fuliginosus) este un cangur mare și foarte comun sau un macropod. Trăiește în toată partea de sud a Australiei. Trăiește de la sud de Shark Bay în Australia de Vest până în vestul statului Victoria. În Australia de Sud, trăiesc de-a lungul coastei. De asemenea, trăiesc în bazinul Murray-Darling din New South Wales și Queensland. Subspecia din Insula Kangaroo, Australia de Sud, se numește cangurul din Insula Kangaroo.
Cangurul cenușiu vestic este unul dintre cei mai mari canguri. Cântărește 28-54 kg și are o lungime de 0,84-1,1 m, cu o coadă de 80-100 cm, și o înălțime de aproximativ 1,3 m. Are dimorfism sexual, masculul fiind de până la două ori mai mare decât femela. Are o blană groasă și aspră, cu o culoare variind de la gri deschis la maro. Are o culoare mai palidă pe gât, pe piept și pe burtă. Se hrănește noaptea, în principal cu iarbă, dar și cu arbuști cu frunze și copaci joși. Are porecla Stinker deoarece masculii maturi au un miros asemănător cu cel de curry.
Cangurul trăiește în grupuri de până la 15 exemplare. Masculii concurează pentru femele în timpul sezonului de împerechere. În timpul acestor concursuri de "box", ei își încleștează brațele și încearcă să se împingă unul pe celălalt. De obicei, doar cel mai puternic mascul din grup se împerechează. Perioada de gestație este de 30-31 de zile. După naștere, micuțul pui Joey se atașează de tetina din punga femelei timp de nouă luni. După ce iese din pungă, va continua să bea lapte din punga mamei timp de încă nouă luni.
Cunoscută de mult timp de aborigenii din Australia, pentru europeni, cenușăreasa vestică a fost centrul unei mari confuzii taxonomice, uneori comice, timp de aproape 200 de ani. A fost observat pentru prima dată de coloniștii europeni atunci când marele explorator Matthew Flinders a debarcat pe Insula Cangurului în 1802. Flinders a împușcat câțiva pentru hrană, dar a presupus că aceștia erau canguri gri de est. În 1803, exploratorii francezi au capturat mai mulți canguri gri de vest din Insula Cangurului și i-au trimis acasă, la Paris, unde au trăit în grădinile zoologice timp de câțiva ani. În cele din urmă, cercetătorii de la Muzeul de Istorie Naturală din Paris au recunoscut că aceste animale erau într-adevăr diferite și au descris în mod oficial specia ca Macropus fuliginosus în 1817. Din păcate, din motive care rămân neclare, a fost descrisă ca fiind originară din Tasmania.
Problema a rămas în suspensie timp de peste 100 de ani și abia în 1917 cercetătorii și-au dat seama că "cangurul pădurar" din Tasmania era de fapt Macropus giganteus, același cangur cenușiu vestic care era, și încă este, răspândit în partea de sud-est mai fertilă a continentului. Până în 1971, s-a înțeles că specia din Insula Cangurului era aceeași cu cangurii din sudul Australiei de Vest și că această populație se întindea, de asemenea, în mare parte din partea de est a continentului. Pentru o vreme, au fost descrise trei subspecii, două pe continent și una pe Insula Cangurului. În cele din urmă, la începutul anilor 1990, a apărut înțelegerea actuală.
Există două subspecii de gri occidental: Macropus fuliginosus fuliginosus, care trăiește pe Insula Cangurului, și Macropus fuliginosus melanops, care are o gamă de tipuri diferite care se schimbă treptat de la vest la est.
Griul occidental nu trăiește în nordul tropical sau în sud-estul fertil al Australiei. Griul de est nu trăiește dincolo de granița dintre NSW și Australia de Sud, dar cele două specii sunt ambele comune în zona bazinului Murray-Darling. Nu se încrucișează niciodată în sălbăticie, deși în captivitate au fost produși hibrizi între femelele gri de est și masculii gri de vest.
Cangurul cenușiu vestic mai este numit și cangurul cu fața neagră, cangurul mallee, cangurul cu funingine și cangurul carno.
