Xiphosura este un ordin de chelicerate marine. Acesta include un număr mare de linii dispărute și doar patru specii recente din familia Limulidae, care include crabii cu potcoavă.
Grupul nu s-a schimbat aproape deloc în milioane de ani. Crabii potcoavă moderni arată aproape identic cu genurile preistorice, cum ar fi Mesolimulus din Jurasic, și sunt considerați fosilevii.
Xiphosura sunt plasate în mod tradițional în clasa Merostomata. Inițial, acest termen a fost creat pentru eurypteride; acum, odată cu adăugarea Xiphosura, se știe că este parafilitic.
Deși numele Merostomata este încă întâlnit în manuale, fără a face referire la Eurypterida, unii au cerut ca această utilizare să fie descurajată. În prezent, se consideră că trăsăturile comune ale celor două grupuri grupate în mod tradițional în Merostomata sunt rețineri ale unor condiții primitive (simplesiomorfii).
Xiphosura este la baza unui clad care cuprinde Eurypterida și Arachnida. Se estimează că Xiphosura s-a desprins din Arachnida în urmă cu 480 de milioane de ani.