Chelicerata este un subfilo al artropodelor. Subfiloul este format din doar două clase: arahnidele și merostomatele.
Merostomata sunt Eurypteridele dispărute și crabii cu potcoavă (Xiphosura). Crabii cu potcoavă sunt un grup mic și străvechi, care a supraviețuit relativ neschimbat timp de milioane de ani. Grupurile de acest tip sunt adesea numite fosile vii. Arachnida este grupul uriaș și de succes al păianjenilor terestre (care respiră aer) și al rudelor lor.
Animalele chelicerate au apărut ca animale marine. Primele fosile de chelicerate confirmate, eurypteridele, datează de acum 445 de milioane de ani, din perioada Ordovicianului târziu. Deși au supraviețuit doar patru specii marine, toate fiind crabi cu potcoavă, există peste 77.000 de specii de chelicerate care respiră aer și este posibil să existe aproximativ 500.000 de specii neidentificate.
Pycnogonidele pot fi sau nu Chelicerates. Acest lucru este în dispută, deoarece dovezile genetice sugerează că ar putea fi un grup străvechi, soră cu toate celelalte artropode vii. Există 1.300 de specii de acești "păianjeni de mare".
Stilul de viață al cheliceratelor este în mare parte carnivor, sau alte tipuri de heterotrofe.
