Rodgers s-a născut la New York City, în familia doctorului William Rodgers și a soției sale, Mamie, care erau de origine evreiască germană. Familia se bucura de musicaluri și operă. La vârsta de 15 ani, Rodgers și-a ales ca profesie muzica. A urmat cursurile Universității Columbia și a scris pentru Varsity Show al școlii.
Rodgers, Lorenz Hart și Oscar Hammerstein II au urmat cursurile Universității Columbia. La Columbia, Rodgers s-a alăturat frăției Pi Lambda Phi. În 1921, Rodgers și-a schimbat studiile la Institutul de Artă Muzicală (în prezent Juilliard). Rodgers a fost influențat de compozitori precum Victor Herbert și Jerome Kern.
La sfârșitul vieții, Rodgers a înființat burse și alte premii pentru studenții de la Juilliard School of Music, American Theater Wing și American Academy of Dramatic Art.
Lorenz Hart
În 1919, Rodgers l-a întâlnit pe Lorenz Hart. Cei doi au scris împreună 26 de musicaluri și cântece standard precum "I'll Take Manhattan", "My Funny Valentine" și "Bewitched, Bothered, and Bewildered".
Prima lor producție profesionistă a fost "Poor Little Ritz Girl" din 1920. În 1925 au devenit cunoscuți pentru cântecul "Manhattan". Duo-ul a scris apoi mai multe spectacole de succes atât pe Broadway, cât și la Londra. Din cauza depresiei din anii 1930, au plecat să lucreze la Hollywood. În 1935, s-au întors pe Broadway. Au scris un șir aproape neîntrerupt de spectacole de succes. Aceasta s-a încheiat odată cu moartea lui Hart, în 1943.
Oscar Hammerstein II
În 1942, Rodgers a făcut echipă cu Oscar Hammerstein II. Au realizat cel mai de succes parteneriat din istoria teatrului muzical american. Primul lor musical a fost succesul Oklahoma! Echipa a continuat să creeze alte patru dintre cele mai populare musicaluri de până acum: Carousel (1945), South Pacific, The King and I (1951) și The Sound of Music (1959). Toate patru au fost transformate în filme populare.
Musicalurile Rodgers și Hammerstein au fost recompensate cu 35 de premii Tony, 15 premii Oscar, două premii Pulitzer, două premii Grammy și două premii Emmy.
Rodgers, Hammerstein și Joshua Logan au câștigat Premiul Pulitzer pentru dramă pentru South Pacific. Rodgers și Hammerstein au câștigat, de asemenea, un premiu Pulitzer special în 1944 pentru Oklahoma!
După moartea lui Hammerstein, în 1960, Rodgers a scris atât versurile, cât și muzica pentru primul său nou proiect pe Broadway. Rodgers a continuat să lucreze cu textierii Stephen Sondheim și Sheldon Harnick.