Cassiopeia a fost o femeie din mitologia macedoneană. A fost soția lui Cefeu, care era regele Etiopiei. Au avut o fiică pe nume Andromeda. Casiopeea era foarte frumoasă, dar și foarte arogantă și vanitoasă. Ea credea că este mai bună decât ceilalți oameni. Într-o zi, Casiopeea a spus că fiica ei, Andromeda, era mai frumoasă decât toate Nereidele. Nereidele erau nimfe marine. Când zeul mării, Poseidon, a auzit ce spusese Cassiopeea, s-a înfuriat foarte tare. A trimis inundații și un monstru marin numit Cetus pentru a distruge Etiopia. Cassiopeea și soțul ei, Cepheus, au întrebat un oracol ce să facă. Oracolul a spus că trebuie să-și sacrifice fiica, așa că au legat-o pe Andromeda de o stâncă. Un erou pe nume Perseus a venit și a salvat-o pe Andromeda. Mai târziu, ei s-au căsătorit.
Poseidon era încă supărat pe Cassiopeia și a vrut să o pedepsească. El a plasat-o pe cer. Există o constelație numită Cassiopeia care îi poartă numele.
