Cressida este o lună mai apropiată de Uranus. A fost descoperită din imaginile realizate de Voyager 2 la data de 1986-01-09 și a primit denumirea S/1986 U 3. A fost numită după fiica troiană a lui Calchas, o eroină tragică care apare în piesa Troilus și Cressida a lui William Shakespeare (precum și în povestirile lui Geoffrey Chaucer și ale altora). Este, de asemenea, desemnat și Uranus IX.
Cressida face parte din grupul de luni Portia, din care mai fac parte Bianca, Desdemona, Julieta, Portia, Rosalind, Cupidon, Belinda și Perdita. Aceste luni au orbite și proprietăți fotometrice similare. În afară de orbita sa, raza de 41 km și albedo geometric de 0,08 nu se știe aproape nimic despre ea.
Pe imaginile Voyager 2, Cressida apare ca un obiect întins, cu axa principală îndreptată spre Uranus. Raportul dintre axele sferoidului prolat al lui Cressida este de 0,8 ± 0,3. Suprafața sa este de culoare gri.
