Însoțitorii sau asistenții Doctorului din serialul de televiziune Doctor Who sunt persoane care călătoresc cu acesta.

Doctorul este un extraterestru. El este un Lord al Timpului de pe planeta Gallifrey. El călătorește în nava sa spațială numită TARDIS. Aceasta îi permite să meargă oriunde în timp și spațiu. "TARDIS" înseamnă "Time And Relative Dimension In Space" (Timp și dimensiune relativă în spațiu). De obicei, Doctorul ia cu el și alte persoane, care se numesc de obicei "companioni" sau "asistenți". Doctorul și companionii săi călătoresc prin spațiu și timp, au o mulțime de aventuri și adesea salvează mulți oameni.

Personajul însoțitorului era acolo pentru ca cei care urmăreau serialul să se identifice și să se simtă aproape de un personaj. Însoțitorii erau adesea oameni din prezent. Oamenii se puteau identifica cu ei, deoarece știau la fel de multe ca și telespectatorii. Din acest motiv, Doctorul putea să le explice lucruri companionilor săi și, în același timp, telespectatorilor.

Cei mai mulți dintre companionii Doctorului au fost umani. Mulți au fost extratereștri sau roboți.

Însoțitorii sunt numiți în funcție de doctorii cu care au călătorit și clasificați în ordinea în care apar.