În colonia Plymouth, coloniștii au primit pământ. În acea împărțire a terenurilor din 1623, Cooke a primit doi acri, unul pentru el și unul pentru fiul său John. A primit, de asemenea, 4 acri pentru soția și copiii săi care au venit cu nava numită Anne în 1623.
Copiii lui Cooke se numeau John, Jacob, Jane, Hester și Mary.
Cooke pare să fi fost de încredere și apreciat de ceilalți coloniști, deoarece, la începutul anului 1633, Cooke a fost desemnat de către tribunal să ajute la rezolvarea unei dispute de natură financiară între Peter Browne și Dr. Samuel Fuller.
În 1640/41, Cooke a fost unul dintre cei doisprezece oameni însărcinați de instanță să stabilească rutele oficiale de călătorie, să facă un studiu oficial și să marcheze limitele parcelelor de teren și ale râului Jones. În 1645 a fost din nou inspector de drumuri pentru Plymouth. În iunie 1650, când avea aproape șaptezeci de ani, încă făcea lucrări de topografie. În august 1659, la vârsta de 70 de ani, a fost din nou solicitat de către Curtea din Plymouth pentru a ajuta la soluționarea unei dispute privind limitele de teren dintre Thomas Pope și William Shurtliff.
De asemenea, Cooke a făcut și alte activități de serviciu public, fiind membru în mai multe jurii minore și mari juri. De asemenea, a făcut parte din juri în cazuri civile până în martie 1643. Cele mai multe dintre cazurile civile implicau datorii sau calomnii. De asemenea, a făcut parte din marile jurii în 1638, 1640, 1642 și 1643, care implicau infracțiuni mai grave.
În lista din 1643 a celor care au dreptul să poarte arme, Francis Cooke și fiii săi, Jacob și John Jr., sunt incluși în lista celor din Plymouth.
La 7 decembrie 1659, Francis Cooke și-a întocmit testamentul, spunând că era slăbit la trup. Testamentul era foarte simplu și i-a dat totul lui Hester, soția sa iubitoare. 1609.
Francis Cooke a murit în Plymouth la 7 aprilie 1663 și a fost înmormântat pe Burial Hill în Plymouth, Massachusetts.