Acțiunea Happy Feet are loc într-o colonie de pinguini împărat, unde fiecare pinguin trebuie să cânte un cântec numit "Heartsong" pentru a-și găsi perechea. Doi pinguini, Norma Jean și Memphis, sunt atrași unul de celălalt prin cântecele lor și întemeiază o familie. În timp ce Norma Jean pescuiește în ocean, Memphis rămâne cu oul și îl scapă din greșeală pe gheață, expunându-l la temperaturile scăzute din Antarctica. Tânărul pui de pinguin care iese din acest ou are o voce îngrozitoare și mai târziu descoperă că nu are "Heartsong". Cu toate acestea, el are un talent pentru dansul step.
În timp ce mama lui Mumble, Norma Jean, crede că acest mic obicei este drăguț, tatăl său, Memphis, spune că "pur și simplu nu este un pinguin". În plus, amândoi știu că, fără un "Heartsong", Mumble s-ar putea să nu-și găsească niciodată dragostea adevărată. Așa cum destinul a vrut, singura lui prietenă, Gloria, se întâmplă să fie cea mai bună cântăreață din zonă. Mumble și Gloria au o legătură din momentul în care au eclozat, dar ea se luptă cu obiceiurile ciudate ale lui "hippity-hoppity". Mumble este pur și simplu prea diferit; mai ales pentru Noah cel Bătrân, conducătorul sever al coloniei, care în cele din urmă îl alungă din comunitate.
Aflat pentru prima dată departe de casă, Mumble întâlnește un grup de pinguini diferiți - Adelie Amigos. Conduși de Ramón, Adelies acceptă instantaneu abilitățile de dansator de step ale lui Mumble și îl invită să petreacă cu ei. În casa Adelies, Mumble caută sfatul lui Lovelace Guru, un pinguin Rockhopper care pretinde că va răspunde la toate întrebările vieții pentru prețul unei pietricele. În conversația lor, Lovelace menționează "extratereștrii", ceea ce îl interesează pe Mumble, care găsește un vehicul înghețat într-un ghețar. El decide să-i găsească pe "extratereștri".
Întorcându-se acasă, Mumble și prietenii săi o găsesc pe Gloria în centrul atenției, deoarece "Cântecul inimii" ei este foarte atractiv pentru ceilalți pinguini. Cu toate acestea, ea nu este interesată de "Heartsongs" ale celorlalți masculi, dar este încântată când Mumble o convinge să cânte în ritmul dansului său de step. Ceilalți pinguini devin interesați și încep să danseze. Cu toate acestea, Noah cel Bătrân crede că lipsa recentă a peștilor, principala hrană a pinguinilor, este o pedeapsă trimisă de zeul lor pentru a-i pedepsi pentru că au permis dansul lui Mumble. Prin urmare, el îl exilează pe Mumble din colonie, dar înainte de a pleca, Mumbles le spune că va găsi adevărata cauză a foametei.
Împreună cu Lovelace și Amigos, Mumble călătorește mulți kilometri și trece prin multe obstacole, printre care se numără și un atac al balenelor ucigașe. În cele din urmă, ei văd o cantitate mare de traulere comerciale, nave care pescuiesc în apele Antarcticii, iar Mumble le urmează. În cele din urmă, el este prins și expus într-o expoziție dintr-un parc marin. El încearcă să comunice cu "extratereștrii" (oamenii care îl înconjoară, dar nu reușește. După ce este aproape de a înnebuni din cauza izolării, un copil mic bate în geamul incintei sale. Mumble este entuziasmat și începe să danseze step. După ce o mare mulțime se adună pentru a-l privi, este eliberat înapoi în sălbăticie cu un dispozitiv de urmărire și îi conduce pe oameni înapoi la colonia sa.
Mai târziu, o echipă de cercetători sosește pentru a studia pinguinii, iar oamenii descoperă că aceștia pescuiesc excesiv în ocean, ceea ce a dus la lipsa peștilor. Pescuitul în Antarctica este interzis, iar populația de pești revine și prosperă. La final, împărații și Amigos sunt arătați dansând și sărbătorind.
