O infracțiune motivată de ură este cea în care cineva încalcă o lege, rănind o altă persoană din cauza prejudecăților împotriva unui grup din care face parte victima. În mod normal, o infracțiune motivată de ură nu este cauzată în niciun fel de ceva ce a făcut sau a spus victima, ci doar din cauza a ceea ce este aceasta. Infracțiunile motivate de ură sunt adesea sub formă de violență fizică, dar pot fi, de asemenea, vandalism și deteriorarea proprietății, insulte sau alte cuvinte jignitoare sau alte încălcări ale drepturilor omului. Adesea, oamenii comit infracțiuni motivate de ură din cauza prejudecăților legate de sexul, etnia, religia, naționalitatea, identitatea de gen, clasa socială, orientarea sexuală, vârsta sau alte lucruri despre victimă.
Termenul de "infracțiune motivată de ură" a fost folosit pentru prima dată în anii 1980 în Statele Unite, când în mass-media se vorbea despre infracțiunile cauzate de prejudecăți împotriva anumitor tipuri de persoane. Crima din ură este uneori o modalitate de a speria alte persoane care aparțin aceluiași grup. Această intimidare poate fi considerată terorism atunci când este realizată la scară largă.
În 2009, Legea Matthew Shepard a schimbat definiția infracțiunii motivate de ură în legislația Statelor Unite. Aceasta spune că infracțiunile care au fost comise din cauza orientării sexuale, identității de gen sau a handicapului victimei sunt infracțiuni motivate de ură. Este prima lege care protejează persoanele transsexuale.
