Sistemul rutier incaș (El Camino Inca) din Peru a fost cel mai extins dintre numeroasele drumuri și poteci construite în America de Sud precolumbiană.
A traversat Munții Anzi și a atins înălțimi de peste 5.000 m deasupra nivelului mării. Sistemul rutier incaș acoperea aproximativ 22.500 de kilometri (14.000 de mile) și asigura accesul la peste trei milioane de km² de teritoriu.
Deoarece incașii nu foloseau roata pentru transport și nu au avut cai până la sosirea spaniolilor în Peru în secolul al XVI-lea, potecile erau folosite aproape exclusiv de oameni care mergeau pe jos, uneori însoțiți de animale de povară, de obicei lama.
Poporul incaș a folosit aceste poteci ca mijloc de transmitere a mesajelor, transportate prin intermediul corzilor cu noduri quipu și prin memorie, precum și pentru transportul de bunuri. Mesajele puteau fi transportate de alergători care parcurgeau până la 240 km (150 mi) pe zi, lucrând în regim de ștafetă, la fel ca Pony Express din anii 1860 în America de Nord.
Existau aproximativ 2.000 de hanuri, sau tambos, amplasate la intervale egale de-a lungul drumurilor. Hanurile asigurau hrană, adăpost și provizii militare pentru zecile de mii de oameni care călătoreau pe drumuri.


