Podurile de frânghii incașe erau poduri suspendate simple peste canioane și defileuri pentru a asigura accesul Imperiului Inca. Podurile de acest tip erau potrivite pentru a fi utilizate deoarece poporul incaș nu folosea mijloace de transport pe roți - traficul era limitat la pietoni și animale. Aceste poduri au reprezentat o parte importantă pe sistemul rutier incaș și sunt un exemplu excelent de inovație incașă în domeniul ingineriei. Ele au fost folosite frecvent de către alergătorii care livrau mesaje în tot imperiul incaș.