Mai târziu, în anul 14 d.Hr., generalul roman Germanicus, nepotul împăratului Tiberius, a condus o armată uriașă de 8 legiuni (o legiune era de până la 5.000 de oameni) în Germania împotriva coaliției de triburi conduse de Arminius.
După ce a vizitat locul dezastruoasei bătălii din Pădurea Teutoburg, unde 15/20.000 de romani au fost uciși în anul 9 d.Hr. și a îngropat rămășițele acestora, a lansat un atac masiv asupra ținutului natal al tribului lui Arminius, Cheruscanii.
Inițial, Arminius a atras cavaleria lui Germanicus într-o capcană și a provocat pierderi minore, până când luptele reușite ale infanteriei romane i-au făcut pe germani să cedeze și să fugă în pădure. Această victorie, combinată cu faptul că iarna se apropia cu pași repezi, a însemnat că următorul pas al lui Germanicus a fost să își conducă armata înapoi în cartierele de iarnă de pe Rin.
În ciuda îndoielilor din partea unchiului său, împăratul Tiberius, Germanicus a reușit să adune o altă armată uriașă și a invadat din nou Germania în anul următor, în 16. A forțat o traversare a râului Weser în apropiere de actualul Minden, suferind pierderi grele. Apoi s-a întâlnit cu armata lui Arminius într-un angajament adesea numit Bătălia de pe râul Weser.
Tacticile superioare ale lui Germanicus și legiunile mai bine antrenate și echipate au provocat pierderi uriașe armatei germane, care a suferit doar pierderi minore. O ultimă bătălie a fost purtată la Zidul Angivarian, la vest de Hanovra modernă, repetând modelul de pierderi mari de vieți omenești ale germanilor, forțându-i să fugă.
După ce și-a atins principalele obiective și în timp ce se apropia iarna, Germanicus a ordonat armatei sale să se întoarcă în taberele de iarnă, iar flota a fost afectată de o furtună în Marea Nordului. Cu toate acestea, doar un număr infim de romani au murit din cauza acestei furtuni. După alte câteva raiduri peste Rin, care au dus la recuperarea a două dintre cele trei vulturi ai legiunii pierdute în 9, Germanicus a fost rechemat la Roma și informat de Tiberius că va primi un triumf și va fi repartizat la o altă comandă.
