Pod roman
Un pod a existat în locul actual sau în apropierea acestuia în perioada de la ocuparea romană a zonei, acum aproape 2.000 de ani. Primul pod peste Tamisa în zona Londrei, probabil un pod militar de pontoane, a fost construit din lemn de către romani pe locul actual în jurul anului 50 d.Hr.
În jurul anului 59 d.Hr., a fost construit un pod cu piloni, iar britanicii locali au construit o mică așezare comercială lângă acesta - orașul Londinium. Așezarea și podul au fost distruse într-o revoltă condusă de regina Boudicca în anul 60 d.Hr. Victoria a fost de scurtă durată și, la scurt timp după aceea, romanii i-au învins pe rebeli și au început să construiască un nou oraș înconjurat de ziduri. O parte din zidul roman din secolul al II-lea a supraviețuit până în prezent. Noul oraș și noul pod au fost construite în jurul poziției podului actual, oferind acces la porturile de pe coasta de sud prin Stane Street (ruta A3) și Watling Street (A2).
Pod medieval
Poarta sudică, Poarta de Piatră, a devenit scena unuia dintre cele mai notorii obiective turistice din Londra: o expoziție de capete tăiate ale trădătorilor, înfipte în piroane și înmuiate în smoală pentru a le conserva. Capul lui William Wallace a fost primul care a apărut pe poartă, în 1305, începând o tradiție care avea să continue încă 355 de ani. Alte capete celebre pe țepe au fost cele ale lui Jack Cade, în 1450, Thomas More, în 1535, episcopul John Fisher, în același an, și Thomas Cromwell, în 1540. În 1598, un vizitator german la Londra a numărat peste 30 de capete pe pod:
"La sud se află un pod de piatră cu o lungime de opt sute de picioare, de o lucrare minunată; este sprijinit pe douăzeci de piloni de piatră pătrată, cu o înălțime de șaizeci de picioare și o lățime de treizeci de picioare, uniți prin arcuri cu un diametru de aproximativ douăzeci de picioare. Întregul ansamblu este acoperit de fiecare parte cu case dispuse astfel încât să aibă aspectul unei străzi continue, nicidecum al unui pod.
Pe acesta este construit un turn, în vârful căruia sunt așezate pe țepi de fier capetele celor care au fost executați pentru înaltă trădare: am numărat peste treizeci".
Practica a fost în cele din urmă oprită în 1660.
Podul medieval în sine a fost demolat în 1831.
Pod modern
Până în 1750, când a fost construit podul Westminster, podul din Londra a fost singura structură care traversa râul Tamisa.
Podul medieval a fost înlocuit în 1831, dar în 1967 a fost demontat și reasamblat sub numele de "London Bridge (Lake Havasu City) London Bridge" la Lake Havasu City, Arizona, care acum leagă o insulă din râul Colorado de partea principală a orașului Lake Havasu.
În 1968, a fost construit podul actual.
În iunie 2012, podul a fost pus în evidență pe traseul spectacolului Reginei Elisabeta a II-a cu ocazia Jubileului de Diamant pe Tamisa.
