Austalopithecus africanus a fost descoperit pentru prima dată de Raymond Dart în 1925. Acesta a găsit un craniu bine conservat al unui australopitecine tânăr, în vârstă de trei-patru ani. Acest craniu este adesea numit "Copilul din Taung", după Taung, Africa de Sud, unde a fost găsit. Este probabil cel mai complet craniu de A. africanus cunoscut. Pe baza datelor actuale, A. africanus datează între 3,03 și 2,04 milioane de ani în urmă.

Australopithecus africanus avea o structură facială în formă de farfurie, cu dinți mari în comparație cu oamenii moderni. Deși avea dinții din față mai mari în comparație cu cei din spate, accentul era pus pe măcinarea dinților din spate. Masculii aveau o creastă sagitală pe partea superioară a craniului. De această creastă erau atașați mușchi mari care ajutau la susținerea maxilarului greu.