Echipajul unei nave cu vele este alcătuit din frânghiile și/sau lanțurile folosite pentru a susține catargele navei, șalupele și velele. Instalația de ancorare este utilizată pentru a susține catargele. Corzile de mână susțin vergele și pânzele. Unele tipuri de nave cu vele care au catarge nesusținute nu au nici un fel de rigoare. Printre acestea se numără platformele junk rig și platformele de tip catboat. Bermudele sloop cu un singur catarg și o singură velă de cap folosesc un echipaj destul de simplu. Ketch-urile și goeletele echipate cu catarge au cele mai complexe echipamente.
Rigging
Instalații permanente
Instalația de ancorare a unei nave cu vele este formată din frânghiile folosite pentru a susține catargele, catargele și brațele. Cele mai multe nave cu vele moderne folosesc cabluri de sârmă pentru rigiditatea portantă. În mod regulat se verifică tensiunea cablurilor moderne cu ajutorul unui instrument de măsură special. Reglarea tensiunii se face cu ajutorul unui strungar. Frânghiile, cablurile sau tijele care se întind în față și în spate de-a lungul liniei de centru și care stabilizează catargele sau lonjeroanele se numesc etrieri. Cele care se întind de la catarg până la prova se numesc lonjeroane. Cele care se întind de la catarg la pupa se numesc stavile.
Rularea de rigoare
Instalația de navigație a unei nave cu vele controlează pânzele. De obicei, acest tip de instalație este alcătuit din diverse tipuri de frânghii (frânghiile se mai numesc și parâme). Pentru a regla lungimea frânghiilor, se folosesc blocuri și scripeți. Un bloc este un fel de scripete. O scripete este roata canelată din interiorul blocului. Ambarcațiunile și navele mai mari cu vele folosesc trolii. Reglabilitatea echipamentului curent permite ambarcațiunii să efectueze diverse manevre, cum ar fi virajul și jibingul. Comune tuturor ambarcațiunilor cu vele sunt cârma exterioară și cârma inferioară. Cablul exterior trage pânza la capătul liber al bârnei. Cablul de coborâre împiedică boma să se ridice pe catarg.