În anii 1600, se cobora un clopot de scufundare în care era prins aerul. Un clopot de scufundare este ca o găleată mare și grea, răsturnată cu capul în jos, care reține aerul în interior atunci când este coborât în apă. Un scafandru respira acel aer și înota în și din clopot pentru a lucra până când aerul devenea rău. Mai târziu, aerul proaspăt a fost pompat în clopotul de scufundare printr-un furtun, astfel încât scafandrul să poată sta mai mult timp.
Primele costume de scafandru foloseau o cască de scafandru din cupru greu, cu ferestre și un furtun de la o pompă de aer. Casca era fixată pe un costum de scafandru acoperit cu apă. Scafandrii purtau greutăți grele și mergeau pe fundul mării, deoarece nu era sigur să înoate. Furtunul de aer trimitea aer în cască de la o pompă aflată pe uscat sau pe o barcă deasupra scafandrului. Aerul trecea prin cască și ieșea în apă printr-o supapă, iar scafandrul respira din aerul din cască. Acest lucru irosea mult aer, dar nu exista nicio modalitate de a furniza aer doar atunci când scafandrul avea nevoie de el. Acesta se numește sistem cu flux liber.
Jacques Cousteau a fost un francez care a dezvoltat mai multe părți importante ale sistemului de scufundare și l-a făcut util. Una dintre părți a fost un regulator mai bun, care trimitea aer doar atunci când scafandrul inspira. Acest lucru permitea scafandrilor să meargă mai departe cu o singură butelie. Acesta a fost realizat cu o piesă bucală pe un furtun de cauciuc, astfel încât nu era nevoie de o cască grea. Era suficient de ușor pentru a fi folosit cu aripioare și pentru a înota cu ușurință. De asemenea, a realizat multe filme subacvatice și a arătat oamenilor ce se află sub apă și de ce trebuie să fie protejată.
De la Cousteau încoace, echipamentul de scufundare a fost îmbunătățit pentru a-l face mai sigur și mai ușor de utilizat.