Pietrele în picioare sau menhirele sunt pietre înfipte în pământ pe verticală. Ele au fost amplasate acolo de oamenii din neolitic în Insulele Britanice și în Bretania, dar există și în alte părți ale lumii.
Pot exista pietre în picioare individuale, cercuri, linii sau grupuri de pietre. Datarea lor este în mare parte cuprinsă între 4.000 și 1.500 î.Hr. Deoarece popoarele neolitice nu aveau scris, știm puține lucruri despre utilizarea lor. În general, se crede că acestea aveau atât utilizări practice (loc de întâlnire), cât și ceremoniale sau religioase. Ceramica care a fost găsită în apropierea unor astfel de pietre sugerează că unele dintre ele din Europa au aparținut așa-numitei "culturi Beaker".
Forma lor este, în general, neuniformă și pătrată, deseori conică spre vârf. Menhirele pot fi găsite în toată Europa, Africa și Asia, dar sunt cele mai numeroase în Europa de Vest, în special în insulele britanice (Marea Britanie și Irlanda) și în Bretania. În aceste zone există aproximativ 50.000 de megaliți. Pietrele în picioare sunt de obicei greu de datat, dar ceramica găsită sub unele dintre ele în Europa de Vest le leagă de poporul Beaker. Ele au fost ridicate ca parte a unei culturi megalitice care a înflorit în Europa și nu numai.
În cazul în care apar în grupuri, adesea în formații circulare, ovale, henge sau potcoave, acestea sunt uneori numite monumente megalitice. Acestea sunt situri ale unor ceremonii religioase antice, conținând uneori camere funerare. Evoluția datării cu radiocarbon și a calibrării inelelor de copac a contribuit la îmbunătățirea cunoștințelor noastre despre momentul apariției lor. În unele situri arheologice pot fi găsite rămășițele unor hengi din lemn. Woodhenge a fost un monument de tip henge și cerc de lemn din situl Stonehenge, aflat în patrimoniul mondial Stonehenge din Wiltshire, Anglia. Se află la 3,2 km (2 mile) la nord-est de Stonehenge.
