În mecanica solidă, torsiunea este răsucirea unui obiect ca rezultat al unui cuplu aplicat. În cazul secțiunilor circulare, tensiunea de forfecare rezultată este perpendiculară pe rază.

Tensiunea de forfecare într-un punct de pe un arbore este:

τ θ z = T r J {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}} {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}}

T este cuplul aplicat, r este distanța față de centrul de rotație, iar J este momentul polar de inerție.

Unghiul de răsucire poate fi găsit folosind:

θ = T L J J G {\displaystyle \theta _{}={TL \asupra JG}}} {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}}

Unde: