Ursa Minor este o constelație de pe cerul nordic. Este adesea numită Ursul Mic sau Ursa Mică. La fel ca și constelația înrudită Ursa Major, Ursa Mare sau Carul Mare, pare să aibă un mâner lung care duce la o ceașcă sau la un polonic. La capătul mânerului se află Steaua Polară, numită Polaris.

Astronomul antic Ptolemeu a inclus Ursa Minor în lista sa de 48 de constelații. În prezent, este una dintre cele 88 de constelații moderne. Ursa Minor este specială pentru că include polul nord ceresc. Totuși, acest lucru se va schimba după câteva sute de ani, deoarece Pământul își va schimba direcția axei sale. Această mișcare se numește precesie