Utatsusaurus este cea mai veche formă cunoscută de ihtiopterigian. A trăit în perioada Triasicului inferior timpuriu, în urmă cu aproximativ 250-245 de milioane de ani. Avea o lungime de aproape 3 m (aproximativ 9 picioare) și un corp zvelt.

Numele Utatsusaurus a fost dat după orașul Utatsu-cho, unde a fost găsit primul specimen. Fosilele au fost găsite în Triasicul inferior din prefectura Miyagi, Japonia și British Columbia, Canada.

Utatsusaurus este unul dintre cele mai primitive (bazale) tipuri de ihtiozaur. Are caracteristici de tranziție între formele sale ancestrale care trăiesc pe uscat și ihtiozaurii mai derivați. Spre deosebire de ihtiozaurii mai avansați, Utatsusaurus nu are înotătoare dorsală și are un craniu lat. Botul se îngustează ușor, în comparație cu cel mai rotunjit al ihtiopterigienilor mai derivați. Coada avea o înotătoare lungă și joasă, destul de diferită de forma cozii formelor ulterioare. Acest lucru sugerează că animalul înota prin ondulare, agitându-și corpul încoace și încolo, mai degrabă decât folosindu-și paletele și coada.

Cutremurul și tsunamiul din Tōhoku din 2011 au distrus muzeul local, dar, din fericire, specimenele nu se aflau acolo la momentul respectiv.