Iugoslavia a trimis sportivi la Jocurile Olimpice pentru prima dată în 1920. Înainte de aceasta, mai mulți atleți din Croația, Slovenia și Voivodina au făcut parte din echipele olimpice ale Austriei sau Ungariei, pe vremea când aceste țări făceau parte din Imperiul Austro-Ungar. O mică echipă de doi atleți a fost trimisă din Serbia la Jocurile Olimpice de vară din 1912.
Iugoslavia a fost numele echipelor olimpice din trei națiuni distincte:
- Regatul Iugoslaviei (numit oficial Regatul Sârbilor, Croaților și Slovenilor până în 1929) din 1920-1936
- Republica Socialistă Federativă Iugoslavia din 1948 până la Jocurile Olimpice de iarnă din 1992
- Republica Federală Iugoslavia, formată doar din Muntenegru și Serbia, în perioada 1996-2002
Două dintre națiunile care făceau parte la un moment dat din Iugoslavia (Croația și Slovenia) au început să își trimită propriile echipe la Jocurile Olimpice la Jocurile Olimpice de iarnă din 1992. De la Jocurile Olimpice de vară din 2008, toate cele șase foste părți ale Iugoslaviei își trimiteau propriile echipe la Jocuri.