În 1903, regele Serbiei a fost asasinat și înlocuit cu Petru I. După aceea, Serbia a devenit mai naționalistă. Tensiunile cu Austria-Ungaria s-au accentuat când aceasta a cucerit Bosnia în 1908. În această perioadă, Serbia a reușit să își extindă granițele și să recucerească Kosovo și Macedonia de Nord de la Imperiul Otoman. Mulți naționaliști sârbi au dorit să creeze un stat unificat pentru slavii din Balcani. Bande secrete au încercat să asasineze oficiali austro-ungari, precum guvernatorul bosniac. În iunie 1914, un sârb bosniac pe nume Gavrilo Princip l-a ucis pe arhiducele austriac Franz Ferdinand la Sarajevo, în Bosnia. Acest eveniment a dus în cele din urmă la Primul Război Mondial.
Iugoslavia a luat ființă în 1918, după Primul Război Mondial. Majoritatea teritoriilor din nordul țării i-au fost cedate de Austria-Ungaria atunci când aceasta s-a prăbușit în timpul războiului. Teritoriile sale au fost recucerite de Serbia de la Imperiul Otoman în timpul Războaielor Balcanice (1912-13). Regele care domnea în Serbia a devenit regele întregii Iugoslavii.
Timp de zece ani, a fost cunoscut sub numele de Regatul sârbilor, croaților și slovenilor. A început să folosească numele "Iugoslavia" în 1929. Numele "Iugoslavia" înseamnă în sârbo-croată "Țara slavilor de sud". Regatul a fost invadat de Puterile Axei în 1941 și a căzut rapid în timpul celui de-al Doilea Război Mondial. O Republică Democratică Federală a fost declarată în 1943 cu aprobarea regelui, dar monarhia a fost abolită la scurt timp după aceea.