Nerva (Marcus Cocceius Nerva, 8 noiembrie 30 - 25 ianuarie 98) a fost împărat roman între anii 96 și 98.
Nerva a devenit împărat la vârsta de șaizeci și cinci de ani, după o viață de serviciu imperial sub Nero și sub conducătorii dinastiei Flavilor. Sub Nero, a fost membru al echipei imperiale și a jucat un rol esențial în demascarea conspirației Pisonian din 65.
Mai târziu, ca loialist al Flavienilor, a obținut consulatele în 71 și 90, în timpul domniilor lui Vespasian și, respectiv, Domițian.
La 18 septembrie 96, Domițian a fost asasinat în urma unei conspirații la palat. În aceeași zi, Nerva a fost declarat împărat de către Senatul roman. În calitate de nou conducător al Imperiului Roman, acesta a jurat să restabilească libertățile care fuseseră reduse în timpul guvernării autocratice a lui Domițian.
Scurta domnie a lui Nerva a fost afectată de dificultăți financiare și de incapacitatea sa de a-și afirma autoritatea asupra armatei romane.
O revoltă a gărzii pretoriene în octombrie 97 l-a determinat să adopte un moștenitor. După câteva deliberări, Nerva l-a adoptat pe Traian, un general tânăr și popular, ca succesor al său. După abia cincisprezece luni de mandat, Nerva a murit din cauze naturale.
Deși o mare parte din viața sa rămâne obscură, Nerva a fost considerat de istoricii antici un împărat înțelept și moderat. Istoricii recenți au revizuit această evaluare, caracterizându-l pe Nerva ca fiind un conducător bine intenționat, dar în cele din urmă slab, a cărui domnie a adus Imperiul Roman în pragul unui război civil.
Cel mai mare succes al lui Nerva a fost alegerea lui Traian. Acest lucru a dus la o tranziție pașnică după moartea sa, fondând astfel dinastia Nerva-Antonin.