Agilodocodon a fost un docodont de mărimea unui șoarece din Jurasicul mijlociu. Este cel mai timpuriu terapid cunoscut care se cățăra în copaci, asemănător mamiferelor.
Agilodocodon scansorius măsura aproximativ 13 centimetri de la cap la coadă și cântărea aproximativ 27 de grame. Înfățișarea sa era asemănătoare cu cea a unei veverițe, cu un bot lung, gheare curbate și cornoase și articulații flexibile ale gleznelor și încheieturilor, tipice mamiferelor arboricole moderne. Dinții din față erau în formă de lopată, ceea ce indică faptul că Agilodocodon scansorius putea roade scoarța de copac și mânca gumă sau sevă.
Această interpretare este pusă la îndoială de un alt paleontolog. El crede că dinții lui Agilodocodon "sunt foarte diferiți" de cei ai maimuțelor moderne care mănâncă sevă, iar maxilarul inferior lung și subțire pare prea slab pentru a roade scoarța de copac.