Jurasicul mijlociu este cea de-a doua epocă geologică din Jurasic. A început acum 174,1 milioane de ani și s-a încheiat acum 163,5 milioane de ani.
În Jurasicul mijlociu, Pangeea a început să se divizeze. Aceasta a început să se separe în Laurasia și Gondwana, iar Oceanul Atlantic s-a format. Activitățile tectonice au închis Oceanul Paleo-Tethys. O zonă de subducție de pe coasta de vest a Americii de Nord continuă să creeze Munții Stâncoși ancestrali.
În această perioadă, viața marină (inclusiv amoniții și bivalvele) a înflorit. Ihtiozaurii, deși sunt comuni, au o diversitate redusă. A apărut pentru prima dată un tip de crocodilieni.
Plesiosaurii au devenit comuni în această perioadă. Prădătorii marini de top, pliosaurii, au ajuns la dimensiunile balenelor ucigașe și chiar mai mari, cum ar fi Pliosaurus, Liopleurodon.
Noi tipuri de dinozauri au evoluat pe uscat. Cetiosaurus a fost un sauropod timpuriu descoperit în Anglia la mijlocul secolului al XIX-lea.
Mediul în care a trăit Cetiosaurus a fost o câmpie inundabilă și o pădure deschisă. Brachiosaurii și Megalosaurus au trăit, de asemenea, în acest mediu.
Terapsidele cynodont au prosperat odată cu dinozaurii, dar erau doar de mărimea unui șoarece. Niciunul nu a ajuns mai mare decât un bursuc. Un grup de cynodonți, Trithelodonții, au devenit rari și în cele din urmă au dispărut la sfârșitul acestei epoci. Totuși, Tritylodonții erau încă comuni. În această epocă, mamiferele "adevărate" au evoluat dintr-un grup de cynodonți.
Coniferele erau dominante în Jurasicul mijlociu. Alte plante, cum ar fi ginkgoes, cicade și ferigi, erau, de asemenea, comune. Aceștia sunt copacii pe care îi mâncau erbivorele mari.