Miocenul este prima epocă din perioada Neogenă și a patra din Cainozoic. A început în urmă cu aproximativ 23 de milioane de ani și s-a încheiat în urmă cu aproximativ 5,33 milioane de ani. Paturile de roci care marchează începutul și sfârșitul sunt bine cunoscute, dar datele exacte ale începutului și sfârșitului perioadei sunt incerte. Miocenul a fost denumit de Charles Lyell. Denumirea provine din cuvintele grecești μείων (meiōn, "mai puțin") și καινός (kainos, "nou") și înseamnă "mai puțin recent", deoarece are cu 18% mai puține nevertebrate marine moderne decât Pliocenul.
Animalele de la sfârșitul Miocenului sunt diferite de cele de la început. Ceea ce s-a întâmplat a fost o schimbare climatică. Biota a devenit "modernă" deoarece clima a devenit mai asemănătoare cu cea de astăzi. Acest lucru este cert, dar ceea ce nu este sigur este cauza exactă a schimbărilor climatice.
Pe măsură ce Pământul s-a răcit, a trecut de la epoca Oligocenului, la Miocen și la Pliocen. Granițele Miocenului nu sunt stabilite în funcție de un anumit eveniment la nivel mondial. Ele sunt stabilite la granițele regionale dintre epoca mai caldă a Oligocenului și cea mai rece a Pliocenului.
Plantele și animalele din Miocen nu erau încă moderne, iar speciile cunoscute în prezent nu evoluaseră încă. Existau familii moderne de mamifere și păsări. Balenele, focile și algele s-au răspândit. Au apărut rechinii moderni. Pajiștile au devenit mai frecvente. Mamiferele care se hrănesc cu hrană au devenit mai puțin frecvente, iar speciile care pasc au devenit mai frecvente. Aproximativ 100 de specii de maimuțe trăiau în acea perioadă. Acestea trăiau în Africa, Asia și Europa. Cetaceele erau foarte frecvente în mări. Este posibil ca uriașul rechin Carcharodon megalodon să le fi prădat.

