Cynodonții sunt un subordonat al Therapsida. Cynodonții, unul dintre cele mai diverse grupuri de therapside, sunt numiți după dinții lor asemănători cu cei ai unui câine.
Taxonul este o cladă care include mamiferele moderne și rudele lor apropiate dispărute, Mammaliaformes.
Cinodonții au trăit pe toate continentele, iar înregistrarea lor fosilă începe în Permianul superior, acum 256 de milioane de ani.
Membrii dispăruți ai grupului au fost victime ale extincției de la sfârșitul Triasicului, dar linia care a dus la mamifere a supraviețuit.

