Mammaliaformes ("asemănătoare mamiferelor") este o cladă care conține mamiferele și cele mai apropiate rude dispărute ale acestora.
Printre membrii vii ai cladei se numără monotremele (Monotremata), marsupialele (Marsupialia) și euterienii (Placentalia).
Mamiferele au dinți molari foarte specializați, cu cuspide și regiuni plate pentru măcinarea alimentelor. Acesta este un sistem unic moștenit la mamiferele actuale, dar se pare că a evoluat în mod convergent la pre-mamifere de mai multe ori. În loc să aibă mulți dinți care sunt înlocuiți frecvent, mamiferele au un set de dinți de lapte și, mai târziu, un set de dinți adulți care se potrivesc cu precizie. Acest lucru poate ajuta la măcinarea alimentelor și la o digestie mai ușoară.
Lactația (laptele) și blana, alături de alte trăsături, caracterizează, de asemenea, Mammaliaformele, deși aceste trăsături sunt dificil de studiat în arhiva fosilă. Rămășițele fosilizate ale lui Castorocauda lutrasimilis reprezintă o excepție.

