Eutheria este denumirea taxonomică a principalului grup de mamifere vii.
Acest taxon conține mamiferele placentare, dintre care omul este o specie.
Eutheria a fost introdusă de Thomas Henry Huxley în 1880. În prezent, membrii Eutheria se găsesc pe toate continentele și în toate oceanele.
Termenii "Eutheria" și "Placentar" nu înseamnă același lucru. Câteva euteriene timpurii din Cretacicul inferior nu erau placente. Eomaia este cel mai timpuriu exemplu.
Toate euterienele vii sunt mamifere placentare. Acest lucru înseamnă că un făt euterian este hrănit în timpul gestației de o placentă. Puii de Eutherians sunt purtați în uterul mamei până la dezvoltarea completă.
Euterienii sunt diferiți de alte grupuri de mamifere, cum ar fi monotremele și marsupialele, care (la fel ca primele euteriene) nu sunt placentare.
Monotremele, de exemplu, depun ouă care protejează puii până la dezvoltarea lor completă. Marsupialele dau naștere unor pui care nu sunt complet dezvoltați. Puii lor se mută apoi într-o pungă specială din corpul mamei pentru a-și continua dezvoltarea.
Cea mai veche specie de eutheriană cunoscută este Eomaia scansoria, dispărută, din Cretacicul inferior din China.