Biologia evolutivă a dezvoltării interpretează dezvoltarea în lumina evoluției și a geneticii moderne. Este denumită pe scurt "evo-devo".

În lucrarea Despre originea speciilor (1859), Charles Darwin a propus evoluția prin selecție naturală, o teorie esențială pentru biologia modernă. Darwin a recunoscut importanța dezvoltării embrionare în înțelegerea evoluției:

"Putem vedea de ce caracterele derivate din embrion ar trebui să fie de aceeași importanță cu cele derivate din adult, deoarece o clasificare naturală include, desigur, toate vârstele".

Ernst Haeckel (1866) a propus că "ontogeneza recapitulează filogenia", adică dezvoltarea embrionului fiecărei specii (ontogeneza) repetă dezvoltarea evolutivă a speciei respective (filogenia). Conceptul lui Haeckel a explicat, de exemplu, de ce oamenii și, de fapt, toate vertebratele, au fante branhiale și coadă la începutul dezvoltării embrionare. De atunci, teoria sa a fost în mare parte discreditată.