Castorocauda a fost un gen de proto-mamifere mici, semi-acvatice, care au trăit în perioada jurasică, acum aproximativ 154 de milioane de ani.
Fosila sa a fost găsită în sedimentele din albia lacului Daohugou Beds din Mongolia interioară. Castorocauda era foarte specializată, cu adaptări asemănătoare cu cele ale mamiferelor semiacvatice moderne, cum ar fi castorii, vidrele și ornitorincul (evoluție convergentă). Este cel mai timpuriu animal descoperit cu blană.
Castorocauda este unul dintre nemamiferele dintr-un grup numit Docodonta.
Deși Castorocauda nu a fost un mamifer din grupul coroanei, este important în studiul evoluției mamiferelor. A fost prima descoperire cu un schelet aproape complet. De asemenea, nu este un "mic insectivor nocturn".