Darwinopterus (care înseamnă "aripa lui Darwin") este un gen de pterozaur descoperit în China și denumit după Charles Darwin. Este primul pterozaur cunoscut care prezintă trăsături atât ale pterozaurilor cu coadă lungă (rhamphorhynchoid), cât și ale celor cu coadă scurtă (pterodactyloid). Darwinopterus este o fosilă de tranziție între cele două grupuri.
Au fost găsite între 30 și 40 de specimene fosile, toate colectate din Formațiunea Tiaojishan, care datează din Jurasicul mijlociu, acum 160 de milioane de ani (mya). Specia tip, D. modularis, a fost descrisă în februarie 2010.
Alte două specii, D. linglongtaensis și D. robustodens, au fost descrise din aceleași straturi fosile în decembrie 2010 și, respectiv, iunie 2011.
Exemplarele prezentau dimorfism sexual: masculii aveau creste pe cap și șolduri mai înguste decât femelele.