Pterozaurii au fost reptile zburătoare care au trăit în era mezozoică, în același timp cu dinozaurii.

Mulți pterozauri erau destul de mici, dar în Cretacicul superior unii au devenit mai mari decât orice alt animal zburător. Pterozaurul Quetzalcoatlus avea o anvergură a aripilor de până la 12 metri (~40 de picioare).

Primele fosile apar în Triasicul superior, iar grupul continuă până la evenimentul de extincție K/T de la sfârșitul Cretacicului (acum 220-65,5 milioane de ani). Pterozaurii sunt primele vertebrate despre care se știe că au evoluat în zbor cu motor. Aripile lor erau făcute dintr-o clapetă de piele situată între corp și un al patrulea deget mare (numit uneori "degetul aripilor"). Pterozaurii se împart în două grupe. Primii Rhamphorhynchoizi (de exemplu, Rhamphorhynchus) aveau cozi lungi și fălci dințate; Pterodactiloizii (de exemplu, Pterodactylus) aveau cozi scurte, iar mulți dintre ei aveau ciocuri fără dinți.

Prima fosilă de pterozaur a fost descoperită în calcarul Solnhofen din Jurasicul târziu, în Germania, în 1784. Acesta a fost exact același loc în care a fost găsit Archaeopteryx ani mai târziu. Georges Cuvier a sugerat pentru prima dată că pterozaurii erau creaturi zburătoare în 1801. De când a fost găsită prima fosilă de pterozaur, numai în aceste depozite au fost descoperite 29 de specii de pterozauri. O descoperire timpurie celebră din Marea Britanie a fost un exemplar de Dimorphodon realizat de Mary Anning, în 1828, la Lyme Regis, Dorset, Anglia. Numele Pterosauria a fost inventat în 1834.

Pterozaurii erau adevărați zburători, fiind capabili să zboare sau să se înalțe. Corpul lor era acoperit cu păr fin, astfel încât își puteau regla temperatura (aveau sânge cald). Sunt un grup apropiat de dinozauri, făcând parte din Archosauria.