Arcaozaurii sunt un grup mare de reptile, inclusiv toți crocodilii, păsările, dinozaurii și pterozaurii (reptile zburătoare). Există, de asemenea, o serie de grupuri mai mici dispărute, majoritatea din perioada triasică.

Archosaurii sunt cu siguranță o cladă monofilitică și nu includ reptile precum Squamata (șopârle și șerpi) și Sphenodontia (Sphenodon).

Ele au aceste trăsături de diagnostic, numite sinapomorfii în limbajul cladistic:

  • Dinții sunt fixați în socluri, ceea ce face mai puțin probabil ca aceștia să fie smulși în timpul hrănirii. Unii arcaozauri, cum ar fi păsările, nu au dinți secundari.
  • Deschiderea craniului în fața ochilor, dar în spatele nărilor, reduce greutatea craniului.
  • Deschideri mici în oasele maxilarului, care reduc ușor greutatea maxilarului.
  • Picioarele sunt ținute sub corp și nu împrăștiate. Acest lucru îmbunătățește atât respirația, cât și mișcarea.
    • O creastă specială pentru fixarea mușchilor pe femur. Este posibil ca acest detaliu să fi permis dinozaurilor să stea pe două picioare. Toți dinozaurii timpurii și mulți dintre cei mai târzii erau bipede.

Arcaozaurii sau strămoșii lor imediați au supraviețuit catastrofului eveniment de extincție din Permian-Triasic. Apoi, în Triasicul timpuriu și mijlociu, a avut loc o evoluție rapidă în tipurile de tetrapode acvatice și terestre care au dominat restul erei mezozoice.