Tetrapodele (din greacă tetrapoda = patru picioare) sunt animale vertebrate tetrapodomorfe terestre. Planul de bază al tetrapodelor este format din patru picioare și picioare. Acest tip de locomoție este cvadrupedal. Amfibienii, reptilele, dinozaurii, păsările și mamiferele sunt toate tetrapode. Chiar dacă șerpii nu au membre, ei sunt tetrapode, deoarece au evoluat din animale cu patru membre.

Primele tetrapode au evoluat de la Sarcopterygii, sau peștii cu înotătoare lobate, la amfibieni care respiră aer, probabil în perioada Devonianului superior. Acest lucru înseamnă că tranziția a avut loc la pești, înainte ca pământul să fie habitatul principal. Acest lucru este tipic pentru fosilele de tranziție care suferă o evoluție mozaicată.