Hylonomus este un tetrapod stem dispărut, care a trăit acum 312 milioane de ani (mya) în timpul Pennsylvaniei. Lipsa deschiderilor craniene din spatele ochilor face dificilă decizia de a decide dacă este sau nu un sauropsid. Westlothiana este mai veche, dar este posibil să fi fost un amfibian, iar Casineria este mai degrabă fragmentară.
Hylonomus avea o lungime de 20 de centimetri (inclusiv coada) și probabil că ar fi arătat destul de asemănător cu șopârlele moderne. Avea dinți mici și ascuțiți și probabil mânca nevertebrate mici, cum ar fi miriapode sau insecte timpurii.
Fosilele de Hylonomus au fost găsite în resturile unor butuci de mușchi de club fosilizați în Joggins FossilCliffs, Nova Scotia, Canada. Teoria este că, după o vreme aspră, mușchii club se prăbușeau. În cele din urmă, butucii s-au golit. Animale mici precum Hylonomus, în căutarea unui adăpost, ar putea intra și ar putea rămâne blocate, murind de foame. În aceeași regiune din Noua Scoție se găsesc, de asemenea, fosile ale pelicosaurului bazal Archaeothyris și ale diapsidului bazal Petrolacosaurus, mai sus, datate cu aproximativ 6 milioane de ani mai târziu.
În New Brunswick au fost descoperite câteva urme fosilizate, de aproximativ 315 mya. Acestea sunt atribuite lui Hylonomus.