Hyracotherium a fost numit anterior Eohippus (care înseamnă "calul zorilor"). Este o specie eurasiatică, un Paleoeter. Acest grup este strămoșul cailor și al brontoterelor. Prin urmare, nu este același animal cu Eohippus, care este cel mai timpuriu cal.
Hyracotherium a trăit la începutul epocii eocene, acum aproximativ 55-45 milioane de ani. A trăit în emisfera nordică, în Asia și Europa. Primele fosile ale acestui mic animal au fost găsite în Anglia de Richard Owen în 1841 și au fost denumite Hyracotherium.
Specia tip originală H. leporinum este considerată în prezent ca fiind un Eohippus. Așadar, acest nume a fost readus pentru a descrie protocabalinul timpuriu găsit în America de Nord.