Ichthyosaurus a fost o reptilă marină dispărută din Jurasicul inferior. A fost primul membru al ordinului Ichthyosauria care a fost descoperit. Primul schelet complet a fost descoperit la începutul secolului al XIX-lea (1810/11) de către Mary Anning pe coasta jurasică din Dorset. Multe alte exemplare au fost găsite în Europa, în special în carierele de calcar din Holzmaden, în sudul Germaniei.

Ichthyosaurus a trăit în urmă cu aproximativ 199 până la 189 de milioane de ani (mya). Acest animal elegant putea înota probabil cu o viteză de până la 40 km/h.