Urechea internă este partea cea mai internă a urechii vertebratelor. Ea este responsabilă în principal de detectarea sunetelor și de echilibru. La mamifere, aceasta este formată din două părți principale care funcționează în interiorul unui labirint osos:
- Cohleea, dedicată auzului; transformă modelele de presiune sonoră din urechea externă în impulsuri electrochimice care sunt transmise la creier prin intermediul nervului auditiv.
- Sistemul de echilibru. Acesta are trei canale semicirculare, care sunt așezate în unghi drept unul față de celălalt.
Urechea internă se găsește la toate vertebratele, cu multe variații în ceea ce privește forma și funcția. La toate vertebratele, urechea internă este alimentată de cel de-al optulea nerv cranian.

