Un nerv cranian este orice nerv care este atașat direct la creier sau la trunchiul cerebral. Acesta este diferit de nervii spinali care sunt atașați la segmente ale măduvei spinării. Nervii cranieni transmit informațiile mai direct între creier și corp (mai ales părți ale capului și gâtului).

Fiecare nerv cranian există ca o pereche și este prezent pe ambele părți ale sistemului nervos central. Toți nervii cranieni apar deasupra primei vertebre din gât (vertebra cervicală).

La om există douăsprezece perechi de nervi cranieni. Aceștia sunt numerotați cu ajutorul numerelor romane I-XII, în funcție de ordinea lor din fața creierului spre spate, unde se află trunchiul cerebral.