Tetrapodomorpha este o cladă de vertebrate. Este o cladă a Sarcopterygii care include tetrapode (vertebrate cu patru membre) și cele mai apropiate rude ale acestora. Tetrapodomorpha face parte din Rhipidistia.
Fosilele avansate de tranziție între pești și labirinthodonții timpurii, cum ar fi Tiktaalik, sunt numite informal "fishapods" de către descoperitorii lor. Aceștia sunt pe jumătate pești, pe jumătate tetrapode, în ceea ce privește aspectul și morfologia membrelor.
Tetrapodomorpha conține
- grupul stem tetrapoda, rude fosile dispărute ale grupului coroanei. Aceasta este o unitate parafilitică care acoperă tranziția de la pești la tetrapode. Tetrapodomorpha conține mai multe grupuri de pești înrudiți cu înotătoare lobate, cunoscuți colectiv sub numele de osteolepiforme.
- grupul coroanei tetrapodelor, ultimul strămoș comun al tetrapodelor vii și al tuturor descendenților săi.
Printre caracterele care definesc tetrapodomorfele se numără modificări ale înotătoarelor, în special un humerus cu capul convex care se articulează cu fosa glenoidă (cavitatea articulației umărului).
Fosilele de tetrapodomorfe sunt cunoscute începând cu Devonianul timpuriu și includ Eusthenopteron, Osteolepis, Panderichthys, Tiktaalik, Ventastega și Kenichthys.
Fosilele din Mississippianul timpuriu, Pederpes și Whatcheeria, sunt considerate ca fiind tetrapode timpurii ale căror relații nu sunt încă clare.