Teriodonții sunt un grup major de terapide. Ei reprezintă un clad care include nu numai teriodonții tradiționali, ci și descendenții lor, mamiferele (la fel cum dinozaurii theropode includ păsările ca subclad).
Acestea pot fi definite în termeni tradiționali ca un subordonat al Synapsida care a trăit din Permianul mijlociu până în Cretacicul mijlociu. Teriodonții au apărut în urmă cu aproximativ 265 de milioane de ani, în Permianul mijlociu. Chiar și acești teriodonți timpurii erau mai asemănători cu mamiferele decât rudele lor.
Teriodonții se împart în trei grupe principale: Gorgonopsia, Therocephalia și Cynodontia. Este posibil ca teriodonții timpurii să fi fost cu sânge cald. Formele timpurii erau carnivore, dar câteva grupuri ulterioare au devenit ierbivore în timpul Triasicului.
Fălcile teriodontului erau mai asemănătoare cu cele ale mamiferelor decât în cazul altor terapide, deoarece dentiția (maxilarul inferior) era mai mare, ceea ce le permitea o mestecare mai eficientă. Alte câteva oase care se aflau anterior pe maxilarul inferior, s-au mutat în urechi, permițând teriodonților să audă mai bine și gurile să se deschidă mai larg. Astfel, teriodonții au devenit cel mai de succes grup de sinapside.
Eutheriodonții se referă la toți teriodonții, cu excepția gorgonopsiilor (cel mai primitiv grup). Printre acestea se numără therocefalii, cynodonții și descendenții lor - mamiferele. Denumirea înseamnă "dinte de fiară adevărat". Euteriodonții au cranii mai mari, care acomodează creiere mai mari și mușchi maxilare mai buni.
Teriodonții (eutheriodonții) sunt unul dintre cele două sinapside supraviețuitoare ale marelui eveniment de extincție din Permian-Triasic, celălalt fiind dicynodonții. Teriodonții au inclus atât forme carnivore, cât și forme erbivore; ambele au dispărut după Triasicul inferior.
Teriodonții rămași, cynodonții, includeau, de asemenea, carnivore precum Cynognathus, precum și Traversodonții ierbivori nou-formați. În timp ce Traversodonții au rămas în cea mai mare parte de dimensiuni medii până la rezonabil de mari (lungimea celei mai mari specii ajungând până la 2 metri), formele carnivore au devenit progresiv mai mici pe măsură ce Triasicul avansa.
În Triasicul superior, micile cynodonți includeau tritylodonții asemănători cu rozătoarele (posibil înrudiți cu travsersodonții sau descendenți ai acestora) și micuții, asemănători cu șoarecele, care au evoluat în primele mamifere. Trithelodonții au dispărut în timpul Jurasicului, iar tritylodonții au supraviețuit în Cretacic, dar mamiferele au continuat să evolueze. Multe grupuri de mamifere au reușit să supraviețuiască extincției din Cretacic-Terțiar, care a eliminat dinozaurii neavioși, permițând mamiferelor să se diversifice și să domine Pământul.
